Chapter 3: Program Pertama (Blink LED)

Sekarang kita akan membuat program pertama kita dari nol dan memahami setiap barisnya. Program klasik untuk pemula: Blink LED!

Struktur Program ESP32

Setiap program ESP32 di Arduino IDE memiliki 2 fungsi wajib:

void setup() {
  // Code yang dijalankan SEKALI saat ESP32 booting
}

void loop() {
  // Code yang dijalankan BERULANG-ULANG selamanya
}

Analogi:

• setup() = Persiapan sebelum masak (cuci tangan, siapkan bahan)
• loop() = Masak terus menerus tanpa henti

Program Blink LED

Buat file baru dan ketik code ini:

// Pin LED onboard ESP32
#define LED_PIN 2

void setup() {
  // Set pin LED sebagai OUTPUT
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);  // Nyalakan LED
  delay(1000);                   // Tunggu 1 detik (1000ms)
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);   // Matikan LED
  delay(1000);                   // Tunggu 1 detik
}

Penjelasan Code

1. Define Pin

#define LED_PIN 2

• #define = Buat konstanta (variable yang tidak berubah)
• LED_PIN = Nama konstanta kita
• 2 = GPIO pin 2 (LED onboard ESP32)

Kenapa pakai define?

• Code lebih readable
• Mudah diganti jika pakai pin lain
• Tidak makan memory (compile time replacement)

2. Setup Function

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

• pinMode() = Set mode GPIO pin
• Parameter 1: Pin yang diset (LED_PIN = 2)
• Parameter 2: Mode pin (OUTPUT atau INPUT)

OUTPUT = Pin bisa mengirim sinyal (HIGH/LOW) INPUT = Pin bisa menerima sinyal dari sensor/button

3. Loop Function

void loop() {
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);  // Nyalakan LED
  delay(1000);                   // Tunggu 1 detik
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);   // Matikan LED
  delay(1000);                   // Tunggu 1 detik
}

digitalWrite():

• Mengirim sinyal HIGH (3.3V) atau LOW (0V) ke pin
• HIGH = Nyalakan LED
• LOW = Matikan LED

delay():

• Pause program untuk beberapa milliseconds
• delay(1000) = 1 detik
• delay(500) = 0.5 detik

Upload & Test

1. Ketik code di atas
2. Klik Verify (icon centang) untuk check error
3. Klik Upload (icon panah)
4. Tunggu hingga upload selesai
5. LED onboard harusnya berkedip setiap 1 detik!

Experiment Time! 🧪

Experiment 1: Ubah Kecepatan Blink

Coba ubah delay() values:

void loop() {
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  delay(100);  // Cepat!
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  delay(100);
}

Hasilnya: LED berkedip cepat (10x per detik)

Experiment 2: Pola SOS (Morse Code)

void loop() {
  // S = 3 short blinks
  for(int i=0; i<3; i++) {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
    delay(200);
  }

  delay(400);

  // O = 3 long blinks
  for(int i=0; i<3; i++) {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    delay(600);
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
    delay(200);
  }

  delay(400);

  // S = 3 short blinks
  for(int i=0; i<3; i++) {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
    delay(200);
  }

  delay(2000);  // Pause sebelum repeat
}

Hasilnya: LED blink pola SOS!

Experiment 3: Fade LED (PWM)

Buat LED nyala dengan brightness yang berubah-ubah:

#define LED_PIN 2

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Fade in (0 → 255)
  for(int brightness = 0; brightness <= 255; brightness++) {
    analogWrite(LED_PIN, brightness);
    delay(5);
  }

  // Fade out (255 → 0)
  for(int brightness = 255; brightness >= 0; brightness--) {
    analogWrite(LED_PIN, brightness);
    delay(5);
  }
}

Hasilnya: LED fade in/out smooth!

Menambah External LED

Sekarang kita coba pakai LED external:

Hardware Setup:

ESP32 Pin 4  ──────┐
                   │
                   ├─── LED (Anode/+)
                   │
                   └─── Resistor 220Ω
                        │
                        └─── GND

Wiring:

1. Kaki panjang LED (anode/+) → GPIO 4
2. Kaki pendek LED (cathode/-) → Resistor 220Ω → GND

Code:

#define INTERNAL_LED 2  // LED onboard
#define EXTERNAL_LED 4  // LED external

void setup() {
  pinMode(INTERNAL_LED, OUTPUT);
  pinMode(EXTERNAL_LED, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Blink alternate
  digitalWrite(INTERNAL_LED, HIGH);
  digitalWrite(EXTERNAL_LED, LOW);
  delay(500);

  digitalWrite(INTERNAL_LED, LOW);
  digitalWrite(EXTERNAL_LED, HIGH);
  delay(500);
}

Hasilnya: Kedua LED blink bergantian!

Serial Monitor untuk Debugging

Tambahkan Serial.print() untuk debugging:

#define LED_PIN 2

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  Serial.begin(115200);  // Start serial communication
  Serial.println("ESP32 Blink Program Started!");
}

void loop() {
  Serial.println("LED ON");
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  delay(1000);

  Serial.println("LED OFF");
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  delay(1000);
}

Cara lihat Serial Monitor:

1. Upload code
2. Buka Tools → Serial Monitor
3. Set baud rate: 115200
4. Harusnya muncul text “LED ON” dan “LED OFF” bergantian

Common Mistakes & Fixes

❌ LED Tidak Nyala

Penyebab:

• Pin salah (cek pinout ESP32)
• Wiring terbalik (cek polaritas LED)
• Resistor terlalu besar (> 1kΩ)

Solusi:

• Coba pin lain
• Balik kaki LED
• Pakai resistor 220Ω atau 330Ω

❌ LED Redup

Penyebab:

• Resistor terlalu besar

Solusi:

• Kurangi nilai resistor (min 220Ω untuk safety)

❌ ESP32 Restart Terus

Penyebab:

• Short circuit
• Power tidak cukup

Solusi:

• Check wiring
• Gunakan USB port langsung (bukan USB hub)

Best Practices

1. Selalu pakai resistor untuk LED (220Ω - 1kΩ)
2. Check polaritas LED (kaki panjang = positive)
3. Use meaningful names untuk variables
4. Add comments untuk code yang kompleks
5. Test incrementally - jangan langsung code banyak

Kesimpulan

Sekarang Anda sudah bisa:

✅ Membuat program blink LED ✅ Memahami struktur setup() dan loop() ✅ Menggunakan pinMode(), digitalWrite(), delay() ✅ Menambahkan external LED ✅ Debugging dengan Serial Monitor ✅ Experiment dengan berbagai pola blink

Di chapter selanjutnya, kita akan belajar GPIO lebih dalam: Input (Button) dan Output (Multiple LEDs).

Previous: ← Chapter 2 - Setup Environment Next: Chapter 4 - GPIO Input & Output →